La forma en que generamos ideas, según Epicuro, es por medio de las sensaciones que experimentamos y que provienen de imágenes o "ídolos" de los cuerpos. Pero, como para Aristóteles, él le da prioridad a todo aquel conocimiento que provenga de la experiencia; sobre las ideas abstractas dice que no tienen una base firme en la experiencia y por ello no debemos fiarnos tanto de ellas.
En tanto a la física se nos propone que todo es materia, y ésta está compuesta por átomos separados por vacío. También el alma se debe considerar de origen material, sólo que con una consistencia parecida a la del fuego.
En base a lo anterior, Epicuro postula que la libertad se encuentra en el movimiento de los átomos. Según la teoría atomista del S. V los átomos tienen un movimiento vertical causal determinado por leyes rígidas. Por tanto, la libertad no cabría en una realidad donde todo es material y compuesto por átomos. Es entonces que introduce el concepto clinamen, la ligera desviación de curso que tienen los átomos al moverse. Esto aplicaría a todos los átomos, aplicando también para el alma; produciéndose la capacidad del hombre de actuar de acuerdo al bien o contrariamente.
Con la lógica y física resueltas, faltaría solamente la moral; que es tan importante para Epicuro. Él encuentra el bien en la felicidad del hombre. Para llegar a esta felicidad se debe recurrir a los placeres, a la satisfacción de deseos. Pero no sin antes determinar cómo se deben buscar estos placeres. Primero se encuentran los placeres naturales-necesarios, tales como comer o buscar alojo. Le siguen los placeres naturales-no necesarios, como lo serían las relaciones sexuales o el beber alcohol. Finalmente se encuentran los placeres no naturales-no necesarios, el ejemplo de el poder o de la fama.
Epicuro dice que hay que buscar el placer más puro, que es aquel que no cause dolor. Se deben buscar primeramente los naturales-necesarios, no ceder por completo a los naturales-no necesarios y evitar por completo los placeres no naturales-no necesarios. Siempre se debe ser inteligente para moderar los placeres.
Esto se puede resumir en las 4 premisas que se denominan Tetrafármacon:
- El bien es fácil de alcanzar
- El mal es fácil de soportar
- Los dioses no son de temer
- La muerte no es de temer
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